青岛港获得发明专利授权：“自动化集装箱码头装卸作业检测方法和装置”

专利摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头装卸作业检测方法和装置，通过扫描装置获取集卡拖盘的三维数据并建立集卡拖盘三维模型，以集卡拖盘三维模型建立坐标系，以集卡拖盘为基准建立检测点，在集装箱装卸作业中，通过判断集卡拖盘三维模型和检测点之间的关系来判断集卡车辆的作业状态，以自动化方式实现了对自动化集装箱码头装卸作业中集卡车辆状态的检测，避免了当集卡发生移动而装卸作业仍在进行的情况下发生集装箱碰撞集卡或放置不准确的问题，提高了自动化集装箱堆场作业的自动化程度和安全性。

今年以来青岛港新获得专利授权180个，较去年同期减少了10.89%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5075.26万元，同比减9.22%。

数据来源：企查查

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